Understand - Entender, Comprender

Understand:

To know the meaning of something that someone says.

Entender - Comprender:

Percibir y tener una idea clara de lo que se dice, se hace o sucede o descubrir el sentido profundo de algo.

Tomado de: (Google definiciones, 2.016).

Understand - Entender, Conversar
Tomado de: (Google imágenes, 2.016).

Simple form	Third Person	Simple Past	Participle	Gerund
Understand	Understands	Understood	Understood	Understanding